L293D дает вам возможность управлять двумя двигателями в обоих направлениях.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293d.pdf
Это самая базовая реализация чипа.
Как видите, регулятор напряжения 5В находится между батареей и контактами 1, 9, 16.
Контакт 8 получает питание перед VReg, если вашему мотору требуется например 6В вы должны подать 6В непосредственно в этот пин, все остальные пины должны получать не более 5В.
Ссылка на видео, где Дима как всегда подробно все объясняет.
