L293D дает вам возможность управлять двумя двигателями в обоих направлениях.

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293d.pdf

Это самая базовая реализация чипа.

Как видите, регулятор напряжения 5В находится между батареей и контактами 1, 9, 16.

Контакт 8 получает питание перед VReg, если вашему мотору требуется например 6В вы должны подать 6В непосредственно в этот пин, все остальные пины должны получать не более 5В.

 

Ссылка на видео, где Дима как всегда подробно все объясняет.

https://youtu.be/4e3LEfyS3lQ